Endless Legend — стратегия с пошаговым ходом, построенная на принципах 4X: исследовании, расширении, освоении ресурсов и уничтожении противников. Добиться победы можно разными путями, в том числе за счёт территориального превосходства, дипломатии или научного развития. Игра разделяет вселенную с другими проектами серии «Бесконечности».

События разворачиваются на Ауриге. Разные стороны борются за господство, а истории каждой из них раскрываются через задания и квесты. Год делится на зиму и лето: изменение температуры затрагивает отдельные клетки, способности отрядов и другие элементы игры. Для управления государством нужен прах; также предусмотрены очки престижа и исследований.

Фракции отличаются происхождением и целями. Аллаи по-разному проявляют себя при смене климатических условий. Некрофаги питаются органикой и стремятся пожрать остальных. Хранители — пришельцы-поселенцы, которые оберегают высокие технологии и применяют их в борьбе за контроль над планетой. Моргоры происходят из морских глубин и владеют телепатией.

Неистовые маги черпают силу в страданиях, включая собственные, и воздействуют на поселения посредством обелисков. Культисты образуют секту, намеренную стереть с Ауриги следы древних существ. Микара — разумные грибы. Капаку прибыли с планеты, погибшей из-за вулканов; они хотят воссоздать условия своей прежней родины.

Кочевые кланы — торговцы, постоянно находящиеся в пути. Драккены сильны в науке и обладают развитой дипломатией. Забытые преуспели в шпионаже. Владыки праха живут согласно средневековым порядкам, а Дикие ходоки населяют леса и обрели счастье в гармонии с природой.