Tenebris: Terra Incognita — пошаговая тактическая RPG о попытке спасти человеческую экспедицию, оказавшуюся среди обломков звездолёта «Солярис». Игрок руководит группой из 23 героев; у каждого свои навыки, таланты и снаряжение. В ходе путешествия постепенно раскрываются тайны планеты и её обитателей.

Группе предстоит пройти через три биома, каждый со своей средой и набором монстров. В Туманных пустошах, например, колонии охраняют стаи агрессивных жуков. Чтобы справляться с угрозами, нужно приспосабливать стратегию и тактику к окружению, а также учитывать запасы оружия, брони, стимуляторов и новобранцев. Их нехватка делает ресурсы ценнее.

Персонажей можно персонализировать, создавая сборки из способностей, предметов и других героев. Общение с экипажем корабля приносит задания и рекомендации для принятия важных решений. Игра предлагает настраиваемый опыт для поклонников сложных RPG, которым знакомы X-Com, Disciples 2 и HoMM.