В NASCAR Heat 5 можно бороться за кубок NASCAR 2020, выступая за официальные команды на лицензированных автомобилях, участвовавших в турнире. В игре есть дополнительный режим Xtreme Dirt Tour и 39 подлинных треков, известных по чемпионату.

Предусмотрены четыре режима: карьера, объединённая с ралли, быстрая гонка, впервые появившийся тест-драйв и мультиплеер. Соревноваться можно онлайн или на разделённом экране. Настраивая машину, игрок может подготовить её с учётом своего стиля вождения и особенностей трассы; регулировка тормозов, сцепления и трансмиссии помогает лучше ощущать автомобиль. В гонках NASCAR главное — не допускать мысли о поражении.

В тест-драйве можно освоить поведение машины, потренироваться, изменить параметры и провести заезды без ИИ. Статистика карьеры показывает результаты, включая лучший старт, круг и финиш. В онлайн-соревнованиях участвуют гонщики со всего мира, а также 39 уникальных пилотов. Выступления в Pro League дают шанс попасть в официальную сборную NASCAR.