В MX vs ATV Legends проходят массовые состязания на трассах, где интенсивная гонка может обернуться опасностью. Локации таят неожиданности, поэтому важно контролировать поведение машины: иначе можно вылететь с маршрута в самый неудачный момент. Техника разных видов заметно различается, и даже опытным участникам нужно время, чтобы к ней приспособиться. Разницу между мотоциклом и квадроциклом видно уже в первой гонке, а особенности трасс добавляют новых различий. Хотя игру относят к аркадам, для управления требуются навыки.

Начальная комплектация любого транспортного средства почти по всем параметрам уступает улучшенной. При возможности стоит приобретать детали получше и обновлять экипировку гонщика. Помимо отдельных заездов доступна карьера: перед её началом выбирают подходящую категорию. Мотоциклы, квадроциклы, багги и другие машины ездят по пляжам, горным маршрутам и открытой местности. По мере продвижения условия на трассах становятся сложнее.