Baja: Edge of Control HD возвращает игру 2008 года с длинными трассами и обновлением для современных компьютеров, включая разрешение 4K. За рулём багги, предназначенных для бездорожья, доступны более 160 классов машин. В их числе — unlimited, trophy truck, bonus class, baja bug, unlimited VW, 4x4, open wheel, mini truck и fullsize truck. Автомобили отличаются весом, прочностью, подвеской, мощностью двигателя, шинами и тормозами. Настройки физики можно менять от аркадного варианта до симуляции; во время заездов машины повреждаются и могут перевернуться.

В игре более 100 протяжённых трасс общей длиной 1500 километров, девять открытых миров и множество событий. На маршрутах меняется рельеф: скальные и песчаные участки переходят в асфальт. Повороты разрешается срезать, чтобы оторваться от соперников. Некоторые заезды занимают час реального времени. Доступны кольцевые гонки, подъём в гору, ралли, состязания между всеми классами машин и свободное вождение.

В режиме подъёма в гору важно следить за прочностью машины: серьёзные повреждения корпуса могут стоить победы. Сама трасса устроена так, чтобы создавать риск поломки транспортного средства.