Formula Legends охватывает гоночные эпохи от 1960-х до наших дней: пилоты соревнуются на 16 моделях болидов, вдохновлённых историческими прототипами, и на 14 трассах, созданных по мотивам известных автодромов. С течением времени конфигурации треков меняются, так что каждая эпоха приносит новые испытания. Путешествие через разные периоды демонстрирует, как менялись гоночные машины и трассы.

Чтобы добиться победы, одной скорости недостаточно: нужно следить за расходом заряда батареи, использовать слипстрим для обгонов и выбирать подходящий момент для пит-стопа. На управление болидом и тактику влияет погода — например, дождь делает асфальт мокрым. В гонках выступают вымышленные пилоты, созданные по образам знаменитостей автоспорта. Их особые умения помогают беречь шины, лучше справляться с дождём или быстрее проводить пит-стопы, давая тактическое преимущество.

В сюжетной кампании игроки проходят чемпионаты разных эпох и знакомятся с ключевыми событиями гоночной истории. Помимо кампании, можно организовывать отдельные заезды и целые сезоны. В режиме на время результаты можно сравнивать с показателями в глобальной таблице рекордов. Модификации позволяют менять облик машин и шлемов, а также оформлять спонсорские баннеры вдоль трассы.