В Friendly Steps каждый шаг требует расчёта: игроки управляют ногами персонажей по отдельности и подбирают амплитуду движений, чтобы сохранить шаткое равновесие. Потеряв баланс, герой падает на асфальт и вынужден ползти дальше. Играть можно одному или группой до четырёх человек. В совместном прохождении герои связаны верёвкой, поэтому падение одного может потянуть остальных за собой.

По пути группе предстоит справляться со сложным городским рельефом: высокими лестницами, строительными площадками, парками, подъёмными кранами и аварийными мостами. Рискованные попытки срезать путь могут привести к тайным проходам, спрятанным предметам, второстепенным поручениям и встречам с сомнительными незнакомцами.

Внешность персонажей можно менять, наряжая их в костюмы офисного служащего, пожарного, панка, полицейского или стримера. Для любителей состязаний предусмотрен режим скоростного забега на время. Во время ночных странствий координировать совместные манёвры помогают встроенная голосовая связь и выразительные жесты.