В 2413 году инопланетные захватчики Van-De-Raus захватили пять крупнейших экономических центров Земли. Чтобы не допустить полного контроля космических пиратов над человеческой цивилизацией, дружественная планета Petelgeuse направляет на помощь высокотехнологичный боевой комплекс. Им управляют опытные пилоты Mary и Kanon, которым предстоит сразиться за полное освобождение мировой финансовой системы.

Changeable Guardian ESTIQUE — классический горизонтальный скролл-шутер. В самолётном облике уменьшенная высота машины помогает уворачиваться от выстрелов. Робот может без последствий соприкасаться с ландшафтом, а в гуманоидном режиме силовой барьер нейтрализует вражеские снаряды. Этот же антропоморфный облик ускоряет восстановление прочности. Кроме того, здоровье восполняется само, если персонаж не получает урон.

Операция проходит в шести больших этапах, оформленных как мегаполисы разных стран. Чтобы преодолеть их, нужно сочетать боевые режимы и два доступных типа снаряжения. Сюжет меняется в зависимости от запущенной версии издания. Умелая трансформация помогает сдерживать превосходящие силы противника на протяжении всей миссии.