Need for Speed: Undercover — аркадная гоночная игра, в которой развитие навыков вождения героя добавляет ролевые элементы. Разработка заняла более полугода: в игре много режимов, три полноценных города со свободным перемещением и связывающая их локация. Среди мест действия — Горы Голд Коуст, Сансет Хиллс, Порт Крисент и Палм Харбор. Суммарная длина доступных дорог превышает 160 километров.

История объясняет подзаголовок игры: агент ФСБ Чейз Линн нанимает героя для внедрения под прикрытием в международный преступный синдикат. Для уличных гонок сначала доступен Nissan 240SX. Его можно тюнинговать, а по мере прохождения — открывать другие автомобили и улучшать их. Модификации бывают косметическими или повышают скорость и сокращают время разгона.

В сюжетной кампании представлены разные типы заездов. В спринте игрок сам выбирает маршрут к обозначенному финишу; кольцевая гонка проходит по замкнутому участку дороги. В режиме контрольных точек нужно пересечь специальные ворота по пути к финишу, а в «Отрыве» — максимально увеличить дистанцию от соперников. «Битва на шоссе» — состязание на широких дорогах с интенсивным движением. В погоне игрока преследует полиция, и ему нужно как можно скорее скрыться из поля зрения.