Legends of Kingdom Rush — пошаговая RPG, в которой сражения требуют продуманной тактики. События разворачиваются в сказочно-фэнтезийном мире с чертами средневековья: здесь есть магия, тёмные силы, нежить и демоны. Но Королевству угрожают не обитатели преисподней, а пришельцы из космоса. Их вторжение ставит под угрозу полное уничтожение мирные народы вымышленной страны.

На выбор даны шесть героев, каждый со своими особенностями и умениями. Среди них — могучий паладин Джеральд Искатель Света и хитрый ассасин Асра Деггерфолл. Выбрав главного персонажа, игрок вступает в череду кровопролитных боёв; для сражений также предстоит нанимать юнитов и компаньонов.

Компаньоны заслуживают особого внимания: по силе они почти не уступают протагонисту, обладают собственной веткой перков и опасны для противников. Развивать можно всех, повышая их боевые показатели. Кроме боёв, игроку нужно выполнять сюжетные случайные события — таких испытаний предлагается более ста. Успешное прохождение приносит ценные награды, поэтому пропускать их не стоит.