События Gears of War: Judgment происходят через 30 дней после Дня прорыва. Повествование строится вокруг военного трибунала: лейтенант Деймон Бэрд и другие бойцы отряда Кило отвечают перед полковником Эзрой Лумисом за самовольный запуск ракеты со световой массой. В своих показаниях обвиняемые восстанавливают события обороны прибрежного Халво-Бэй от атаки генерала Карна. Вместе с ними сражаются бывший боец Гарон Падук, курсант София Хендрик и рядовой Огастус Коул.

Тактические бои проходят на закрытых участках, где нужно удерживать оборонительные позиции. Для защиты от наступающих врагов можно возводить укрепления из колючей проволоки и размещать по периметру автоматические турели. Задания допускают усложнённые параметры; среди боевых целей также есть оборона стратегических генераторов от подземных существ и получение максимального числа звёзд за меткую стрельбу.

Собрав 40 звёзд, игрок открывает главу «Послевкусие», которая связывает события игры с третьей частью саги. В ней лейтенант, рядовой Клейтон Кармайн и их соратники ищут уцелевший корабль среди руин и отбиваются от мутировавших созданий.

В сетевом режиме «Прорыв» команды сражаются за генератор. Бойцы распределены по ролям медиков, инженеров, снайперов и солдат, а противостоять им приходится свирепым существам, включая кантусов и тикеров. Слаженные манёвры помогают переломить ход долгого противостояния.