Dark Envoy — ролевая стратегия о борьбе Империи людей с Древними расами в вымышленном измерении. В этой войне нет четкого разделения на добро и зло: миром правят темная магия и мистические технологии. Среди хаоса Кэйла и Кайрос пытаются найти свое место: они ремонтируют родительский корабль и отправляются за сокровищами. В пути им встретятся опасные противники и мрачные подземелья, но также верные спутники и новые знания.

Исследовать предстоит открытый мир с разнообразными локациями и случайно создаваемыми подземельями. Карта постоянно меняется, поэтому место высадки нужно выбирать осмотрительно. Сражения идут пошагово: игрок руководит отрядом и отдает указания каждому его участнику. Для героев предусмотрено 15 классов; при развитии персонажей можно сочетать способности из нескольких веток. Благодаря этому бойцы получают индивидуальные особенности и специализацию.

Между битвами можно нанимать и развивать персонажей, путешествовать и выполнять задания. Важную роль играют и решения, которые способны повлиять на происходящее в мире. Из-за сделанного выбора ход истории может существенно измениться. Пройти игру можно неоднократно: с первого раза раскрыть все тайны крайне трудно.