В Besiege крепостная стена служит проверкой сразу для двух конструкций. Выдержит ли она удар и выдержит ли собственная катапульта первый выстрел? В мастерской игрок соединяет детали будущей осадной машины, а затем сам ведёт её на испытание. Если рычаг развалился или снаряд не долетел, можно вернуться к сборке и поменять конкретный узел.

У заданий кампании есть цель, но устройство машины игрок выбирает сам. До мельницы можно довезти взрывчатку, пехоту встретить вращающимся оружием, а для штурма укрепления собрать метательную установку. Свои изобретения можно испытывать и в сетевой игре, где противник тоже приходит с машиной собственной конструкции.