В VoidExpanse совмещены RPG, roguelike и космическая аркада. Пространство для исследования — большой открытый мир со случайной генерацией, где игрок волен выбирать занятия: торговать, добывать минералы, разбивая астероиды четырёх типов, сражаться с врагами или атаковать мирные корабли.

Игра выступает упрощённым духовным продолжением «Космических Рейнджеров». По мере развития сюжета меняется отношение фракций к игроку; к ним можно присоединиться. Это Парии, Свобода, Порядок и Фанатики. В мире есть люди и три инопланетные расы: ксенгатарны, главные противники, а также нирмары и эргреки. История посвящена борьбе с враждебными формами жизни, развивается нелинейно и может завершиться по-разному.

У героя четыре развиваемых навыка: бой, общение, инженерное дело и пилотирование. Стартовый уровень этих умений зависит от выбранного класса — например, торговца, пирата или бойца, — но дальнейшее дерево навыков одинаково для всех семи классов. Редактор позволяет настроить внешность персонажа; также можно выбрать его пол.

Корабль можно улучшать, заменяя корпус, двигатель, щит, оружие и прочие детали, как и в «Космических Рейнджерах». Переходы между звёздными системами выполняются гиперпрыжками, тогда как сражения идут в реальном времени. В бою корабли способны совершать рывки, уклоняясь от снарядов. В игре есть текстовые квесты, а помимо одиночной кампании — многопользовательский режим.