В сборник UNCHARTED: Legacy of Thieves Collection входят улучшенные сюжетные кампании UNCHARTED 4: Путь вора и UNCHARTED: Утраченное наследие. Обновлённая графика и оптимизация повышают частоту кадров. В центре приключений — авантюристы Натан Дрейк и Хлоя Фрейзер.

В Uncharted 4: A Thief's End Натан оставляет занятия исследователя и охотника за сокровищами, но затем возвращается к воровству. Он встречает брата Сэма, которому нужна помощь с одним делом. Вместе герои исследуют окрестности Мадагаскара в поисках Либерталии. Им предстоит отыскать драгоценности капитана Генри Эвери и добраться до древних пиратских городов, скрытых в густых джунглях. На пути встречаются затерянные поселения и храмы, снежные горы и опасные препятствия. Для подъёма на высокие преграды можно использовать крюк-кошку.

В Uncharted: The Lost Legacy повествование ведётся от лица Хлои Фрейзер. Она обращается за помощью к Надин Росс, и вместе они отправляются в индийские Гаты за Золотым бивнем Ганеши — ценной реликвией, которая не должна оказаться в плохих руках. Путь пролегает через юго-запад Индийского полуострова, экзотические города, джунгли и разрушенные храмы; так девушки стремятся достичь целей молодой наёмницы.

Игровые механики остались прежними: персонаж перемещается от третьего лица и взаимодействует с окружением. В полузакрытом мире можно исследовать загадочные места, решать головоломки и сражаться с противниками. Приключение включает кинематографические сцены и опасные перестрелки. Герои свободно передвигаются, взбираются на возвышенности и используют базовый паркур.