Sands of Aura разворачивается в некогда процветавшем царстве, которое поглотило песчаное море. Игроку предстоит вернуть к жизни умирающую Вселенную: бороздить бескрайние пески, исследовать локации, сражаться и преодолевать испытания разной сложности, получая за них ценные награды.

Таламхель находился под защитой бога, пока тот, устав от непрерывных катаклизмов, не обрёк мир на вечную тьму. Песочные часы времени разбились, и их содержимое затопило Вселенную песком. От прежней цивилизации сохранились лишь руины, а её жители стали жестокими воинами смерти. Надежда на спасение ещё есть: герой — один из немногих праведников и вступает в орден рыцарей Остатка, чтобы оберегать выживших. Его долг — обнаруживать зло, пока оно не окрепло, и сразу же уничтожать его.

Герой ходит на корабле по песчаным морям и сам выбирает маршрут по обширной карте, где ему противостоят приспешники ужаса. В локациях спрятаны секреты и подстерегают опасности; готовых обозначенных путей нет. Мир образуют острова, где можно найти добычу, врагов и полезные знания.

Путешествовать можно одному или вместе с компаньоном. Среди бессмертных и исполненных злобы обитателей Таламхеля встречаются падшие короли, культисты судного дня, инсектоиды и прочая беспощадная нежить. Для боя доступны сотни видов оружия: их нужно самостоятельно отыскать среди руин и восстановить, после чего находки можно применять в схватках. Также предусмотрены семь боевых стилей, десятки вариантов защиты и магические предметы — их сочетание позволяет подготовить сильного бойца.

Убежищем героя служит Звёздный шпиль, где достойные люди заботятся о безопасности этого места. Однако принять оно может не всех: спасение здесь доступно только людям с добрыми намерениями. По ходу игры предстоит самому принимать решения, влияющие на судьбы беженцев, общаться с персонажами и восстанавливать остатки мира.