В Panty Party участники выступают в роли Воинов Любви и сражаются, используя женское нижнее бельё. Бои быстрые: в них есть усиленные удары, перекаты и уклонения, а исследовать предстоит большие городские пространства, где встречаются враги. Игра сочетает комедию и страсть и предлагает необычные поединки в стиле панцу.

На выбор представлены разные виды трусов: белые — мягкие и шелковистые, с мишкой — сильные, а полосатые — классический вариант; есть и матросские. Всего в игре 20 видов белья. У каждого свои характеристики и особые умения, поэтому тактику стоит подбирать с учётом выбранного героя. Персонажу доступны три навыка и одна специальная ульта.

Кампания включает 20 глав, после каждой из которых происходит битва с боссом. Также можно сыграть в аркадном режиме: там поединки проходят на случайных аренах. Сюжет повествуется от лица панцу и сочетает драму с сентиментальностью. Воительница Света стала нижним бельём и теперь защищает планету; среди неожиданных поворотов — превращения панцу в людей и людей в панцу. История задаётся вопросами о том, как трусы относятся к людям и что о них думают.