В Ikarus Parkour игрок становится участником телевизионного состязания, созданного ради развлечения избранной аудитории. Конкурсанты сами соглашаются участвовать, а затем оказываются в тайном подземном месте, где проходят испытание. Им предстоит подняться от подножия до вершины вертикальной башни высотой 850 метров. Преодолевший все препятствия и добравшийся до финиша получает денежную награду и личную свободу. Участник также становится зрелищем для таинственной элиты.

Подъем — испытание, в котором на кону жизнь: одной ошибки достаточно для смертельного падения. Нужно достичь вершины, не допустив такого промаха, чтобы завоевать крупный денежный приз и долгожданную свободу. Предусмотрены два режима: казуальный, с частыми контрольными точками, и сложный — без контрольных точек, но с таймером для скоростного прохождения. Каждый прыжок и маневр требует расчета; выживание зависит от непрерывного продвижения вперед и умения ориентироваться в пространстве.

Башня разделена на четыре уровня. В каждой секции свой эстетический стиль и новые препятствия для перемещения. С переходом из зоны в зону трудности возрастают, поэтому игроку нужны все более отточенные навыки навигации. Такая структура дает возможность исследовать окружение, преодолевая постепенно усложняющийся путь наверх.