В Guild Saga: Vanished Worlds тактические сражения и повествование соединены в ролевом приключении по огромному миру Аарде. Игроки выступают членами Гильдии Героев и преодолевают испытания, проверяющие их навыки и способность принимать решения. Начало истории — кораблекрушение у острова Респите: главный герой оказывается среди пиратов, чудовищ и таинственных алхимиков. Загадки острова побуждают исследовать его прошлое и предания.

Над человечеством нависла гибель от древней сущности; её угроза затрагивает не только ближайшее окружение, но и весь континент Андра. В ходе приключения герои знакомятся с фракциями и персонажами, чьи истории расширяют общую картину. Их мотивы и конфликты помогают понять, каким путём пойдёт игрок. В этом мире альянсы и соперничество способны быстро измениться.

Бои проходят пошагово и требуют тактического мышления. В каждом столкновении важно заранее оценивать ситуацию, учитывая как ближайшие действия, так и отдалённые последствия выбора. Система поощряет пробовать разные подходы, чтобы подобрать тактику против врагов. Исследование тоже занимает важное место.