Door Kickers сочетает тактику в реальном времени с симулятором. У игры нет заданного сюжета: нужно тщательно планировать оборонительные операции и штурмы на различных военных объектах.

Подготовка начинается с изучения карты: игрок выявляет угрозы и уязвимости противника, прокладывает для оперативников безопасные пути, подбирает им экипировку и размещает снайперов. Затем можно наблюдать за действиями бойцов, отмечая успехи и ошибки. Получив новую информацию, миссию разрешается остановить и скорректировать либо дополнить приказы. Вид сверху помогает одновременно видеть укрытия и опасные повороты.

В игре пять улучшаемых классов солдат. Pointman — быстрый разведчик с пистолетом; Assaulter вооружён винтовкой и наносит большой урон; Breacher дробовиком прорывает скопления врагов; Stealth — бесшумный боец с пистолетом-пулемётом; Shield несёт щит и защищает товарищей.

Выбранное снаряжение влияет на скорость реакции, стрельбы и передвижения. Некоторое оружие и броню покупают за звёзды, получаемые за завершение миссий. У каждого бойца также есть универсальные приспособления: отмычки, бомбы, провода, молоты и кусачки. Они позволяют открывать закрытые участки карты и отключать механизмы.

В симулятор входят шесть обучающих кампаний, свыше ста полноценных миссий и генератор карт.